朱敏原名朱敏书，四川省仪陇县人，朱德元帅唯一的女儿，1926年4月18日(一说为4月10日)生于莫斯科，母亲是贺治华，未满周岁时回到四川成都。1940年11月，14岁的她由重庆八路军办事处护送到延安。1941年2月，朱敏被送到苏联莫斯科第一国际儿童院学习。1949年进入莫斯科列宁师范学院学习。1953年毕业回国，回国后一直在北京师范大学任教。1954年9月加入中国共产党。1979年至1980年4月，借调到军事博物馆参加有关老一辈无产阶级革命家文集和回忆录的编写工作。1980年后借调到中国驻前苏联大使馆研究室工作。1986年离休。