香港电影演员、广告模特。赴加拿大温哥华Emily Carr Institute of Art and Design修读产品设计毕业。2004年她从4000多名美少女中脱颖而出，拍摄“中华航空”电视广告。后在演艺界发展，因在电影《阿嫂》中的精湛演技被提名2006年香港电影金像奖最佳新演员。2011年，刘心悠在热播剧《步步惊心》中饰演马尔泰·若兰，受到观众的认可。2012年，刘心悠在与郭富城合作的《百年浮城》中饰演Fion，逐渐迈入一线女演员行列。